Kādas ir izplatītākās robotu mācīšanas metodes?
Kādas ir izplatītākās robotu mācīšanas metodes?

Video: Kādas ir izplatītākās robotu mācīšanas metodes?

Video: Kādas ir izplatītākās robotu mācīšanas metodes?
Video: Дафна Коллер: Чему нас учит онлайн-образование 2024, Novembris
Anonim

Tomēr, apgūstot trīs galvenos metodes no programmēšanas - mācīt , svina un bezsaistē - viņi var sagatavoties gandrīz jebkura veida ieviešanai robotika tehnoloģija. The mācīšanas metode ir visvairāk kopīgs , kurā ir vairāk nekā 90 procenti rūpniecības roboti ieprogrammēts šādā veidā.

Attiecīgi, kā roboti ir ieprogrammēti uzdevumu veikšanai?

Robots programmatūra ir kodētu komandu vai instrukciju kopa, kas norāda mehāniskai ierīcei un elektroniskai sistēmai, kas kopā pazīstama kā a robots , kas uzdevumus uz veikt . Robots programmatūra tiek izmantota veikt autonoma uzdevumus . Ir ierosināts izveidot daudzas programmatūras sistēmas un ietvarus programmēšanas roboti vieglāk.

Turklāt, kā mācību kulonu izmanto kopā ar robotu? Vadības bloks kustību programmēšanai a robots . To sauc arī par " mācīt kaste, " robots ir iestatīts uz "mācīšanās" vai " mācīt " režīms un kulons ir lietots lai kontrolētu robots soli pa solim. Mācīt kulonus parasti ir rokas ierīces un var būt vadu vai bezvadu.

kuras valodas visbiežāk izmanto robotu programmēšanai?

Iespējams, ka ir četras populārākās robotikas valodas Python , C#, C++ un MATLAB. Tās visas ir lieliskas iespējas, un es tās esmu izmantojis daudzas reizes. Dažiem lielākiem projektiem esmu pat izmantojis visus trīs vienā projektā, jo katram ir savas unikālās stiprās puses.

Kas ir programmēšana caurstaigāt?

Iekš staigāt - caur programmēšanu , cilvēks operators satver instrumentu, kas piestiprināts pie robota gala izpildmehānisma, un “staigā” pa robotu cauri vēlamās pozīcijas. Mācību fāzē robots reģistrē pozīcijas un pēc tam varēs tās interpolēt, lai reproducētu trajektoriju atpakaļ.

Ieteicams: