Satura rādītājs:

Kas ir darba aploksne?
Kas ir darba aploksne?

Video: Kas ir darba aploksne?

Video: Kas ir darba aploksne?
Video: Ir darbinieki, kas nepiekrīt strādāt, ja netiek maksāta alga aploksnē 2024, Maijs
Anonim

Robota darba aploksne ir tā kustību diapazons. Tā ir forma, kas izveidota, kad manipulators sniedzas uz priekšu, atpakaļ, uz augšu un uz leju. Šos attālumus nosaka robota rokas garums un tā asu konstrukcija. Robots var darboties tikai tā ietvaros darba aploksne.

Ņemot to vērā, kāda ir medicīniskā robota darba aploksne?

The darba aploksne ir kustību diapazons, kurā a robots roka var kustēties. Praksē gala efektors var sasniegt punktu kopumu telpā. Izmērs un forma darba aploksne ir atkarīgs no koordinātu ģeometrijas robots roku, kā arī par brīvības pakāpju skaitu.

Turklāt, kas ir darba apjoms? Vietu, kurā robots var pārvietoties un darbināt plaukstas galu, sauc par a darba apjoms . To dēvē arī par strādāt aploksne un strādāt telpa. Lai izstrādātu labāku darba apjoms , jāņem vērā dažas robota fiziskās īpašības, piemēram: Robota sastāvdaļu, piemēram, plaukstas locītavas, rokas un ķermeņa izmērs.

Ziniet arī, kādi ir robotu darba aplokšņu veidi?

Robotu veidi un darba aploksnes

  • Dekarta.
  • Cilindrisks.
  • Sfērisks (polārs un revolucionārs)
  • SCARA.
  • Mugurkauls.
  • Svārsts.

Kā darbojas Scara robots?

Scara robots : kā tas darbojas The SCARA robots ir manipulators ar četrām brīvības pakāpēm. Šāda veida robots ir izstrādāts, lai uzlabotu ātrumu un atkārtojamību ON PICK&PLACE UZDEVUMI no vienas vietas uz otru vai paātrinātu un uzlabotu montāžas darbības. Tāpēc to bieži lieto kopā ar FlexiBowl®.

Ieteicams: