Kā jūs darbināt stepper motoru ar Arduino l293d IC?
Kā jūs darbināt stepper motoru ar Arduino l293d IC?
Anonim

Sāciet ar 5 V izejas pievienošanu Arduino uz Vcc2 un Vcc1 tapām. Savienojiet zemi ar zemi. Jums arī jāpievieno gan ENA, gan ENB tapas 5 V izejai, lai motors vienmēr ir iespējots. Tagad pievienojiet ievades tapas (IN1, IN2, IN3 un IN4). L293D IC četrām digitālās izvades tapām (12, 11, 10 un 9). Arduino.

Ņemot to vērā, kā ar Arduino izmantot l293d motora draiveri?

Sāciet, pievienojot savu Arduino strāvas avotā (piemēram, datorā). Pievienojiet GND un 5V uz Arduino uz vienu maizes dēļa pusi un pagariniet tos uz otru pusi ar džemperu vadiem. Novietojiet L293D maizes dēļa centrā ar pusi no tapām abās maizes dēļa pusēs.

Tāpat kā jūs izmantojat pakāpju motoru ar Arduino saskarni? Shēmas shēma arduino stepper motors kontroles projekts ir parādīts iepriekš. Mēs esam izmantojuši 28BYJ-48 Stepper motors un ULN2003 Šoferis modulis. Lai aktivizētu četras spoles stepper motors mēs izmantojam digitālās tapas 8, 9, 10 un 11 vadītājs modulis tiek darbināts ar 5 V kontaktu Arduino Valde.

Šajā sakarā, kā vadīt bipolāru pakāpju motoru ar Arduino?

Bipolārā pakāpju motora vadība ar Arduino un H-Bridge

  1. 1. darbība: apstipriniet motora vadu. Ja jums ir kāda dokumentācija par savu motoru, nekā jūs esat iestatīts.
  2. 2. darbība: ķēdes prototips. Bipolāriem pakāpju motoriem ir nepieciešama nedaudz sarežģītāka elektroniskā vadības shēma nekā vienpolāriem pakāpju motoriem, piemēram, 28BYJ-48.
  3. 3. darbība: Arduino kods.

Ko nozīmē servomotors?

A servomotors ir rotācijas izpildmehānisms vai lineārs izpildmehānisms, kas ļauj precīzi kontrolēt leņķisko vai lineāro pozīciju, ātrumu un paātrinājumu. Tas sastāv no piemērota motors savienots ar sensoru pozīcijas atgriezeniskajai saitei. Servomotorus izmanto tādās lietojumprogrammās kā robotika, CNC iekārtas vai automatizēta ražošana.

Ieteicams: