Kam tiek izmantots Dekarta robots?
Kam tiek izmantots Dekarta robots?

Video: Kam tiek izmantots Dekarta robots?

Video: Kam tiek izmantots Dekarta robots?
Video: CASIO FX-991MS FX-570MS FX-100MS learn everything 2024, Novembris
Anonim

A Dekarta robots var definēt kā rūpniecisku robots kuru trīs galvenās vadības asis ir lineāras un ir viena pret otru taisnā leņķī. Izmantojot savu stingro struktūru, tie var pārvadāt lielu lietderīgo slodzi. Tie var veikt dažas funkcijas, piemēram, savākšanu un novietošanu, iekraušanu un izkraušanu, materiālu pārkraušanu un drīzumā.

Tātad, ko nozīmē Scara robots?

The SCARA akronīms apzīmē Selektīvās atbilstības montāža Robota roka vai selektīva atbilstība Šarnīrveida robota roka . The robots tika izstrādāts Jamanaši universitātes profesora Hirosi Makino vadībā. The robots tika saukta par selektīvās atbilstības asambleju Robota roka , SCARA.

Otrkārt, kas ir sešu asu roboti? Rūpnieciskais roboti ir dažādas ass konfigurācijas. Lielākais vairums artikulēto roboti tomēr iezīme sešas asis , ko sauc arī par seši brīvības pakāpes. Sešu asu roboti nodrošina lielāku elastību un var veikt plašāku lietojumu klāstu nekā roboti ar mazāk cirvji.

Turklāt, kā darbojas delta robots?

Lielākā daļa delta roboti ir vismaz ceturtā ass, kas ļauj pagriezt objektus. Galvenais ieguvums no deltaroboti ir tas, ka smagie motori ir piestiprināti pie rāmja, ļaujot kustīgām daļām robots lai būtu ļoti viegls. Kontrasts, katrs šarnīrveida rokas motors robots pārvadā visu secīgo motoru svaru.

Cik maksā Scara robots?

Dažus mēnešus vēlāk Stäubli laida klajā savu iespaidīgo augšpusē uzstādīto TP80 SCARA robots . The robota cena sākas no aptuveni 46 000 USD, bet tas spēj izturēt 200 daļas minūtē (ar 0,1 kg lietderīgo slodzi) un gandrīz pilnībā aptver apļveida laukumu 1600 mm diametrā.

Ieteicams: