Kas ir hidrauliskā robotu roka?

2024 Autors: Lynn Donovan | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2023-12-15 23:50

4 IEVADS Hidrauliskā robota roka ir sistēma, kas savienota ar mašīnām un hidrauliskais . Tas ir plaši pielietojams visu veidu lielajās inženiertehniskajās iekārtās. Tādas kā roka celtņa rāmis. The roka liekās brīvības sistēma, spēcīga, nelineāra, kopā ar stingrām un elastīgām rakstzīmēm.

Turklāt, kā darbojas hidrauliskā robotu roka?

Iekšā Hidrauliskā robotu roka iedarbināšanas veids ir ar hidrauliskais izpildmehānismi (cilindru un virzuļu). Tas ir alineārs izpildmehānisms. The hidrauliskais sistēma ir uzstādīta uz vienas saites, un virzulis spiež - velk blakus esošo saiti, šis lineārais izkārtojums liek savienojumiem griezties un līdz ar to roka darbojas.

Turklāt, kas ir hidrauliskie roboti? hidrauliskais robots [hī'drȯl·ik 'rō‚bät](vadības sistēmas) A robots kuru darbina hidrauliskais izpildmehānismi, ko parasti kontrolē servovārsti un analogie šķīdinātāji.

Papildus tam, kāda ir hidrauliskās sviras izmantošana?

The hidrauliskā roka kas var satvert orpick domā rūpnieciskos nolūkos. ? Šie rokas tiek izmantotas mega rūpnīcu montāžas līnijas, lai saliktu dažādas izstrādājuma daļas un arī krāsotu transportlīdzekļus. ? Tos izmanto arī zemes pārvietošanas mašīnās, lai uzņemtu lielu svaru un turētu tos, kur nepieciešams.

Kurš izgudroja hidraulisko robotu roku?

Unimate iepazīstināja ar savu pirmo robotu roka 1962. gadā (8. att.) [19]. The roka bija izgudrots Džordžs Devolands, ko tirgo Džozefs Engelbergers. Pirmā industriālā roka tika uzstādīts General Motors rūpnīcā Ternstedtā, Ņūdžersijā, lai veiktu automatizētu liešanu spiedienā. Galu galā tika pārdotas aptuveni 8500 vienības.