Kā programmēt gaismas sensoru programmā RobotC?

2024 Autors: Lynn Donovan | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2023-12-15 23:50

Pirmā lieta, kas mums jādara, ir konfigurēt Robots C priekš mūsu gaismas sensori . Atveriet Robots > Motors un sensoru iestatīšana , izvēlieties cilni Analog 0-5 un pēc tam konfigurējiet anlg0 kā rightLight un anlg1 kā leftLight. Ir jāiestata abu veidu veids Gaismas sensors.

Ņemot to vērā, kā ieprogrammēt gaismas sensoru?

Kā ieprogrammēt gaismas sensoru

1. Pagrieziet vadības pogas "Lite" un "Time" (kas atrodas sensora pamatnes labajā un kreisajā pusē) pretēji pulksteņrādītāja virzienam, līdz katra no tām norāda uz "Test". Pagrieziet vadības pogu "Sens (sensors)" (atrodas starp "Lite" un "Time" pogām) uz vidējo iestatījumu.
2. Noregulējiet sensoru tā, lai tas aptvertu vēlamo laukumu.

Tāpat, ko dara līnijas izsekošanas sensors? The Līniju izsekošanas sensori var noteikt objektu un virsmu pamatkrāsas, mērķējot tieši uz tām no tuva attāluma. Viņi darīt tātad, apgaismojot virsmu ar infrasarkano gaismas diodi un pēc tam izmērot, cik daudz gaismas tiek atstarots.

Līdzīgi tiek jautāts, kā darbojas kaitinošie gaismas sensori?

The Gaismas sensors izmanto fotoelementu, kas ļauj jūsu robotam atklāt un reaģēt gaisma . Ar gaismas sensors , varat ieprogrammēt savam robotam pilnīgi jaunu iespēju klāstu. Programmēšanas komplekts ir nepieciešams, lai mainītu programmu VEX Kontrolieris.

Kā darbojas VEX līnijas sekotājs?

The VEX līnija Izsekošanas sensors ļauj robotam atšķirt objektus vai virsmas atkarībā no tā, cik tumši vai gaiši tie ir. Tas izstaro infrasarkanās gaismas staru uz objektu un mēra, cik daudz gaismas tiek atstarots. The Līnija Izsekošanas sensors ir analogs sensors, un tas atgriež vērtības diapazonā no 0 līdz 4095.